sp; 硬氪：国内只有你们能做六维磁悬浮，技术门槛在哪里？ 黄安杰：难点非常多。首先是通信——上万个驱动器要在微秒级同步，目前已有的工业总线都难以支持，为此我们自己写了通信协议，并且把交换机等基础设施实现了自研。其次是定位——不靠编码器，纯磁场算六维坐标
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发布时间：11:54:39
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